欧博娱乐ShapeNetCore v2
ShapeNetCore v2，欧博娱乐是由斯坦福大学、普林斯顿大学等机构联合发布的一个大规模三维CAD模型数据集，在三维深度学习领域具有重要的基础地位 。ShapeNetCore v2于2017年正式上线，是ShapeNet数据集的一个清洗后且维护良好的子集 。该数据集旨在解决三维数据缺乏统一标准和高质量标注的问题，模型主要来源于3D Warehouse和Yobi3D等公共CAD共享平台 。它是目前三维形状理解（3D Shape Understanding）和重建领域中应用最广泛的标准数据集之一，主要用于支持3D物体分类、三维重建、姿态估计、形状生成等任务的研究与评估 。相比于v1版本，v2在几何结构的完整性、法线朝向的一致性以及类别标注的准确性上都经过了更严格的人工筛选与处理 。该数据集包含经过统一处理的三维CAD模型。为了适应深度学习算法的输入要求，研究人员对原始模型进行了归一化缩放、中心对齐、朝向标准化以及类别映射等预处理操作 。 数据主要以Wavefront OBJ (.obj) 网格格式存储，包含顶点、面片等几何信息，并附带了相应的材质文件（.mtl）和纹理贴图（.png），支持带有纹理的渲染任务 。此外，数据集还提供了丰富的元数据（metadata），包括模型的包围盒（bounding box）、体积、对称性信息以及对齐变换矩阵，均以JSON格式存储 。ShapeNetCore v2涵盖了55个常见的物体类别，具体包括交通工具（如飞机、汽车）、家具（如椅子、桌子）、电子设备、生活用品等 。在数据体量方面，该数据集共收录了51300多个独立的三维CAD模型 。文件组织结构基于语义层级设计，采用WordNet synset编码作为类别目录名，每个模型拥有唯一的ID，确保了数据的组织层次清晰且易于通过语义标签进行索引 。